不同类型的机器人也能碰撞出火花

每个机器人都有自己擅长的领域，一件复杂的事情，如果有不同类型的机器人一起合作说不定更加高效。美国卡内基梅隆大学（Carnegie Mellon University，CMU）就有一群研究者，他们可以让不同类型的机器人产生交流，满足人类需求。

比如为人类做早餐。Baxter 是一只原地不动的机器人，可以依靠双手来煮鸡蛋；CoBot 没有手臂却擅长在室内游走，可以用前置篮筐来递鸡蛋。双方可以无线通话，最重要的一点是，在事情没有按计划进行的时候，他们还能给对方以及时反馈。

正如 Manuela Veloso（计算机科学教授，研究者之一） 所说 ，机器人互相沟通，可以优化工作流程。如果一个团队中有像 Baxter 这样的协调者，他负责主要部分，运送之类的活则交给其他机器人来做，那么这种情况下，工作效率是最高的。

在此之前，成功的机器人团队合作要么就是同类机器人，要么就是固定场景中不同机器人。Baxter 和 CoBot 属于多样化机器人团队。Veloso 认为这种团队的合作窍门在于少量交流，一个独立的机器人先把自己的任务完成，迫不得已再和其他机器人沟通，可以保证错误更少，灵活性更高。

虽然 CMU 的项目只针对 Baxter 和 CoBots，但其实这一合作机制也可以被运用到很多机器人组合上。当然，对于那些不容易明确分工或者是需要持久交流的工作，这种合作方式可能就不太适合了。

所谓“万事皆通，一无所长”（Jack of all trades, master of none）， MIT 机器人互动小组领导人 Julie Shah 认为，让每个机器人都擅长做每样事情是不现实的。在这一点上，她非常支持 CMU 的这一项目，认为 Baxter 和 CoBot 之间的合作方式非常高效。

题图来自：《机器人总动员》

插图来自： technologyreview 、 webuser.unicas.it